En el año 1973 un grupo de Cajamarquinos decidieron formar la Cooperativa de Transportes Atahualpa en la ciudad de Cajamarca

fecha en la que iniciaron su ruta Lima – Cajamarca con la compra de 3 unidades Volvo B58 con carrocería Imelsa; iniciando sus oficinas en Cajamarca en el Jr. Belén y posterior ubicación en Amalia Puga

Por diversas circunstancias empresariales, en el año 1999 los hijos de los socios formaron la Empresa de Transportes Inca Atahualpa SRL para cubrir la necesidades de transporte bajo la misma filosofía de trabajo.